【工业】自动化: 超级人工叉车、工业机器人、半智能化

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    自动化: 超级人工叉车、工业机器人、半智能化

“磁导航叉车型agv”代替人工叉车

广东科达洁能股份有限公司展示的“磁导航叉车型agv”，配合生产线末端自动包装线使用，替代人工叉车，采用无线通信技术和自动导航，操作简单。其依据操作台指定路径，通过磁轨导航，对栈板或者物品进行搬运。

据科达洁能科达研发院电气工程师庄碧峰介绍：“‘磁导航叉车型agv’可依据设置好的路面磁条，自行修正偏距。以后真正运用到陶瓷厂的时候，会在路面上留出缝隙，把磁条镶嵌在其中，这样‘磁导航叉车型agv’既不会在运行过程中压到磁条，同时也可使其运行轨迹更加精准。”

“磁导航叉车型agv”身材虽娇小，功能却很强大，其优势是替代人工叉车搬运，降低劳动强度，可连续24小时作业，相对人工而言很大程度上提高了工作效率。过去每位工人负责一台叉车搬运工作，并采用三班倒制度，而使用“磁导航叉车型agv”，一位操作工人可同时负责十几台叉车搬运工作。

机器人成功“迈”入陶瓷行业

以前在陶瓷行业很少抛头露面的工业机器人，在“迈”入陶瓷行业之后，展现出了它在生产线末端码垛、搬运，以及在卫生洁具喷涂方面的重要角色。

广州恒億机械制造有限公展出的码垛机器人采用新型连杆结构，可搬运50~200kg不的等物体，其可根据生产不同需求，针对不同的重量量身定做，据介绍，这种码垛机器人之前被广泛应用于饲料、食品、家电、建材、化工、啤酒饮料等行业，对于陶瓷行业也同样适用，可进行简单的搬运、码垛工作，以前码垛工作至少要四人，两班倒。运用码垛机器人后只需一人进行监控便可。在提高工作效率、精确度的同时，大大减轻了劳动强度。

另外，传统的喷釉生产车间粉尘大、噪音大，工作环境恶劣，因而导致“尘肺”这一职业病发病率高，其次，人工喷釉作业一致性差，成品率不高。在这一背景下，喷釉机器人的出现，改变了施釉人员与釉料直接接触的传统施釉方式，改善了工作环境，降低了工人的劳动强度，提高了施釉效率，降低了用工成本。同时，采用施釉机器人施釉后的产品，釉厚均匀、质量均匀、合格率高。据不完全统计，本届工业展至少有三家企业展出了喷釉机器人，有至少四家展出了搬运码垛机器人。

全自动辊棒涂布机

传统的辊棒上浆有“人工淋浆”和“徒手刷浆”两种方式，其属于粗狂型操作，无法精准控制辊棒涂料厚度，影响走转以及窑炉烧制过程中的砖型，造成涂料浪费。同时人工成本高，工作效率不高。

广东中鹏热能科技有限公司展出的全自动辊棒涂布机，提高了辊棒喷涂质量，涂层更为均匀，不仅降低了劳动强度，而且提高了劳动效率，据相关技术人员介绍，以前人工作业每小时可以涂30根，现在采用全自动辊棒涂布机每小时可以涂60根。并且可以大批量制定微变异型棒，降低对砖的伤害。

半智能化

在工业展上展出的工业机器人当中，有种带有手持示教功能的喷釉机器人，据芜湖希美埃机器人技术有限公司副总经理董茂年介绍，这种机器人不需要编程，只要操作工抓着手柄喷一遍，机器人就会记住原来的喷涂轨迹，然后按照这种的喷涂路径去喷涂。

在示教过程中，操作者手持附加在机器人末端的控制手柄，然后以平时手工喷涂方式对工件进行喷涂作业，并同时设定机器人程序和相关动作。其优势在于，示教的同时可以直接看到喷涂的效果，并能对其进行评估。只需一人就可完成所有的示教动作。

(本报记者 冯若茜）

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